用于基于图像的室内位置确定的方法和设备

摘要

在一个实施方案中，一种方法可包括：至少部分基于建筑物的室内部分的图像中的线的位置或数目确定所述建筑物的所述室内部分的拓扑表示；以旋转向量注释所述图像；以及将所述拓扑表示与例如所述建筑物的数字地图中的一或多个所存储拓扑表示进行比较，以确定所述建筑物的所述室内部分的潜在位置。

主权项

一种用于基于图像的室内位置确定的方法，其包括：从建筑物的室内部分的图像提取线性特征，所述图像由移动台处的相机俘获；至少部分基于所述图像中的所述线性特征的位置或数量确定所述室内部分的拓扑表示；以及至少部分基于惯性传感器或重差计以旋转向量注释所述图像，所述旋转向量包括关于所述图像相对于重力方向的定向的信息；将所述拓扑表示与所述建筑物的所存储拓扑表示进行比较以确定所述移动台的候选位置；以及至少部分地基于在所述移动台处接收的无线信号的信号强度或行进时间，解析所述移动台的所述候选位置。