检测挠性轴带负载扭曲程度的方法及装置

摘要

本发明涉及一种检测挠性轴带负载扭曲程度的方法及装置，其方法包括：在挠性轴的首端和尾端分别沿圆周对称设置两凸轮，且尾端的凸轮与首端的凸轮间隔90度设置，在挠性轴的两端分别设置探头；或者，在挠性轴的尾端沿圆周对称设置四个凸轮，在挠性轴的尾端设置探头；在挠性轴未施加负载的旋转周期内，沿挠性轴的圆周方向，通过探头采集相邻两凸轮产生的脉冲信号之间的时间间隔；在挠性轴施加负载的旋转周期内，沿挠性轴的圆周方向，通过探头采集相邻两凸轮产生的脉冲信号之间的时间间隔；根据旋转周期、采集的时间间隔计算获取挠性轴的扭曲程度。本发明可以很方便、准确地对挠性轴带负载动态扭曲程度进行检测，实现方便、成本低。

主权项

一种检测挠性轴带负载扭曲程度的方法，其特征在于，包括：在挠性轴的首端和尾端分别沿圆周对称设置两凸轮，且尾端的凸轮与首端的凸轮间隔90度设置，在所述挠性轴的两端分别设置探头，用以在所述挠性轴旋转时，采集对应的凸轮运转所产生的脉冲信号；或者，在所述挠性轴的尾端沿圆周对称设置四个凸轮，并在所述挠性轴的尾端设置探头，用以在所述挠性轴旋转时，采集对应的凸轮运转所产生的脉冲信号；在所述挠性轴未施加负载的旋转周期内，沿挠性轴的圆周方向，通过所述探头采集相邻两凸轮产生的脉冲信号之间的时间间隔；在所述挠性轴施加负载的旋转周期内，沿挠性轴的圆周方向，通过所述探头采集相邻两凸轮产生的脉冲信号之间的时间间隔；根据所述旋转周期、采集的时间间隔计算获取所述挠性轴的扭曲程度；所述旋转周期为挠性轴旋转半周对应的时间T；在所述挠性轴未施加负载的旋转周期T内，沿挠性轴的圆周方向，采集相邻两凸轮产生的脉冲信号之间的时间间隔为两个，分别为T1`、T2`，其中，T1`＝T2`＝T/2；在所述挠性轴施加负载的旋转周期T内，沿挠性轴的圆周方向，采集相邻两凸轮产生的脉冲信号之间的时间间隔为两个，分别为T1、T2，其中，T1+T2＝T；所述根据旋转周期、采集的时间间隔计算获取所述挠性轴的扭曲程度的步骤包括：根据T1`、T2`、T1、T2计算T1相对T1`的相位偏移时间ΔT，或者计算T2相对T2`的相位偏移时间ΔT；根据所述相位偏移时间ΔT计算对应的凸轮的偏转相位θ；根据偏转相位θ计算获取所述挠性轴的扭曲程度。