发明名称 陶瓷砖无损检测设备及检测方法
摘要 本发明公开了一种陶瓷砖无损检测设备及检测方法,检测设备包括机架和机罩,机罩以龙门架的方式横跨在机架中间,机架的两端分别安装有主动轮和从动轮,机架一侧的框架上设有电机,所述主动轮与电机之间通过同步带连接;机罩的横向一侧安装有风扇,机罩的纵向一侧装有控制箱,控制箱下半部分为柜式,柜内设有检测主机,机罩内的第一横梁上设有线性CCD相机,线性CCD相机的下方设有线性光源,机罩的第二横梁上述设有多个激光位移传感器。本发明结构简单,维护方便,有效地防止人工检测出错;同时本发明检测过程简单快捷,检测结果准确,检测效率高。
申请公布号 CN104111260B 申请公布日期 2017.03.29
申请号 CN201410326624.2 申请日期 2014.07.09
申请人 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所 发明人 刘洪江;刘和惠;沙亚红;王文洪;李振伟;黄敦新
分类号 G01N21/892(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;B07C5/342(2006.01)I 主分类号 G01N21/892(2006.01)I
代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人 陈燕娴
主权项 一种陶瓷砖无损检测方法,其特征在于,该检测方法基于下述检测设备,包括机架和机罩,机罩以龙门架的方式横跨在机架中间,机架的两端分别安装有主动轮和从动轮,机架一侧的框架上设有电机,所述主动轮与电机之间通过同步带连接;机罩的横向一侧安装有风扇,机罩的纵向一侧装有控制箱,控制箱下半部分为柜式,柜内设有检测主机,机罩内的第一横梁上设有线性CCD相机,线性CCD相机的下方设有线性光源,机罩的第二横梁上设有多个激光位移传感器;所述激光位移传感器用于采集陶瓷砖表面高度;检测方法包括下述步骤:检测主机内部装有图像处理计算单元、图像采集卡和模数采集卡,图像采集卡与线性CCD相机相连接,模数采集卡与激光位移传感器连接;当需要被检测的陶瓷砖被放到输送带上,随着输送带运动,其上编码器按指定距离间隔发送脉冲信号给图像采集卡,图像采集卡驱动线性CCD相机工作,当瓷砖经过激光位移传感器时,激光位移传感器捕捉到陶瓷砖高度信息,开始记录位移信息,并且开启图像采集卡接收相机采集图像,当相机采集幅面达到并超过瓷砖大小后,停止接收采集图像、停止记录位移传感器信息;编码器滚轮位于机架的一侧,与下方底板严密压牢中间皮带,保证输送带与滚轮间无相对位移;编码器根据皮带运动距离发送脉冲信号至图像采集卡,图像采集卡将依据脉冲信号驱动线阵相机按照一定的频率进行采集陶瓷砖的图像帧;检测主机将采集到的图像帧进行分类计算,即可得到陶瓷砖尺寸相关检测数据和瓷砖颜色相关信息,所述陶瓷砖尺寸相关检测数据包括四边长度、对角线长度、边直度、角直度,并以颜色信息为依据通过统计归类手段,实现小色差瓷砖自动分类;激光位移传感器采集到陶瓷砖的信号为模拟量信号,检测主机将从模数采集卡读取的数据通过换算,输出为被检测陶瓷砖的平整度;检测主机将计算出的数值生成独有的条码序列号,该条码序列号可输送给打码机,打码机将此条码序列号喷打在被检测陶瓷砖表面以便后续的读码机、分拣机进行读码、分拣。
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