| 主权项 |
一种带式输送机断带抓捕装置，其特征在于：包括控制主机、断带检测装置以及多台抓捕分站，控制主机和各个抓捕分站通过通讯线连接，控制主机还和断带检测装置相连；各台抓捕分站等间距均匀布置在皮带运输机上，每一台抓捕分站由控制单元和机械执行单元组成，机械执行单元为左右两侧对称布置，每一侧由上抓捕机构和下抓捕机构组成；每一侧的上抓捕机构由上闸板、下闸板、导轨、滑块、气缸、电磁阀组成，上抓捕机构放置在皮带的上方，气缸、导轨、楔块、关节轴承，长轴、下闸板放置在皮带的下方，压缩空气管通过电磁阀和气缸相连，通过控制电磁阀的打开或关闭，进而控制控制气缸活塞杆的伸出和缩回，气缸活塞杆的伸缩带动滑块导轨机构前后移动，水平方向的运动转换为垂直方向的运动，滑块导轨机构的起始位置安装有到位传感器A，终止位置安装有到位传感器B，到位传感器A、到位传感器B分别和控制单元相连，到位传感器布置在导轨的始末端，电磁阀的控制线和控制单元相连，控制单元上还布置有按钮和显示装置；上抓捕机构包括气缸推动旋转拉杆机构，向前推动时，带动旋转机构向下实现上下闸板抓捕；上抓捕机构和下抓捕机构皆放置在平面板上，两块板通过两个立柱连接；断带检测装置包括及旋转编码器，从而检测带式输送机断带前后的速度变化；当有断带事故发生时，传感器检测到断带信号，传至上位机，控制主机通过PLC给每一台抓捕分站发抓捕动作指令，抓捕分站接到命令后控制单元接通电磁阀，气缸的进气口进气从而气缸活塞杆伸出，下闸板气缸活塞杆带动滑块沿着导轨方向往前移动，推动关节轴承上连接的导杆，进而推动垂直方向的滑块向上移动，与上抓捕机构的上闸板贴合，从而实现抓捕的目的。 |
