制动能量回收控制方法及系统

摘要

一种制动能量回收控制方法及系统，所述方法包括：制动控制器接收到制动信号时，根据车辆当前状态计算车辆所需制动力；向整车控制器以及液压制动器分配制动力，且分配给所述整车控制器的制动力不大于所述整车控制器反馈的最大输出制动力；所述整车控制器计算当前扭矩指令，当所述当前扭矩指令对应的扭矩小于0时，将实际的最大输出制动力反馈至所述制动控制器；所述制动控制器接收到所述实际的最大输出制动力后，向所述整车控制器发送输出制动力请求；所述整车控制器接收到所述输出制动力请求后，向电机控制器发送控制信号，使得所述电机输出相应扭矩。采用所述方法及系统，可以避免电机扭矩指令快速跳变导致车辆发生震颤抖动的问题。

主权项

一种制动能量回收控制方法，其特征在于，包括：制动控制器接收到制动信号时，根据车辆当前状态计算车辆所需制动力，向整车控制器以及液压制动器分配制动力，且分配给所述整车控制器的制动力不大于所述整车控制器反馈的最大输出制动力；所述整车控制器计算当前扭矩指令，当所述当前扭矩指令对应的扭矩小于0时，将实际的最大输出制动力反馈至所述制动控制器，所述实际的最大输出制动力由所述整车控制器根据所述车辆当前状态计算得到；所述制动控制器接收到所述实际的最大输出制动力后，向所述整车控制器发送输出制动力请求；所述整车控制器接收到所述输出制动力请求后，向电机控制器发送控制信号，使得所述电机控制器控制电机输出相应扭矩。