发明名称 一种可攀越台阶的轮椅
摘要 本实用新型公开了一种可攀越台阶的轮椅,包括:传动箱,其包括箱体,驱动组件,所述驱动组件包括设于箱体内的驱动电机,用于制动的制动装置,与电机传动联接的主传动轴;左轮组,其包括与主传动轴传动联接的左轮架,设于左轮架上的至少两个车轮;右轮组,其包括与主传动轴传动联接的右轮架,设于右轮架上的至少两个车轮;设于传动箱上方的活动座椅。本实用新型主传动轴与驱动电机之间通过齿轮传动连接,而左、右轮组的车轮均匀分布于以轮架转动轴为中心的圆周上,爬楼时,电机驱动左、右轮组转动,而左、右轮组位于后侧的车轮向上旋转,前侧的车轮顶住台阶面或底面,从而形成翻滚,到达爬楼梯的目的。
申请公布号 CN206044861U 申请公布日期 2017.03.29
申请号 CN201620485550.1 申请日期 2016.05.25
申请人 深圳市井智高科机器人有限公司 发明人 陈超;王彦宇;张登攀
分类号 A61G5/06(2006.01)I 主分类号 A61G5/06(2006.01)I
代理机构 深圳市精英专利事务所 44242 代理人 冯筠
主权项 一种可攀越台阶的轮椅,其特征在于,包括:传动箱,其包括箱体,驱动组件,所述驱动组件包括设于箱体内的驱动电机,用于制动的制动装置,与电机传动联接的主传动轴;左轮组,其包括与主传动轴传动联接的左轮架,设于左轮架上的至少两个车轮;右轮组,其包括与主传动轴传动联接的右轮架,设于右轮架上的至少两个车轮;设于传动箱上方的活动座椅;其中,所述制动装置设于电机输出轴的一端;所述电机的输出轴设有一个主动齿轮;所述主传动轴转动连接于箱体,其设有与主动齿轮传动连接的从动齿轮;所述左轮组、右轮组的上下两端都分别穿过左轮架、右轮架;所述左轮组的车轮均匀分布于以左轮架转动轴为中心的圆周上;所述右轮组的车轮均匀分布于以右轮架转动轴为中心的圆周上。
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