主权项 |
一种除雪车推板和滚刷的摆动速度调整方法,其特征在于方法步骤如下:一、在液压系统中设有温度传感器,所述温度传感器与PLC控制系统相连接;二、通过温度传感器将检测到的液压油的温度值上传至PLC控制系统中,通过检测的液压油的温度值设定两个液压油温度检测点t1和检测点t2,所述检测点t1小于检测点t2;三、在推板和滚刷执行摆动动作之前,首先,先通过上述步骤二判断液压油温度,若液压油温度小于t1,则设定控制比例电磁阀的基准参数值为A,若液压油温度大于t2,则设定控制比例电磁阀的基准参数值为B,若液压油温度大于t1且小于t2,则设定控制比例电磁阀的基准参数值为C,所述A>C>B,判断结束后,确定基准参数值为D,所述D为A、B、C三个基准参数值之一;四、在摆动过程中,分阶段来控制推板和滚刷的摆动速度,在步骤三中所述的三个基准参数值的基础上,设定控制比例电磁阀的整定系数分别为α、β、γ,且0<α<1,β>1,0<γ<1,在开始启动阶段,设定控制比例电磁阀的值小一些,实际参数值为αD;启动结束后,设定控制比例电磁阀的值大一些,实际参数值为βD,摆动结束阶段,再次设定控制比例电磁阀的值小一些,实际参数值为γD;五、通过液压油路中的压力传感器检测压力值,当压力值P大于设定压力值P1时,摆动结束。 |