机器人及其脚部

摘要

本实用新型提供一种机器人及其脚部，设计机器人领域，包括上盖、下盖、电机和脚轮，电机收容于上盖和下盖连接形成的壳状容置空间内，脚轮从下盖中伸出；电机带动脚轮转动。机器人包括两个机器人脚部。本实用新型的机器人及其脚部可通过机器人脚部的脚轮行走，是一种结构简单、动力直驱、节约能量的机器人及其脚部。

主权项

一种机器人脚部，其特征在于，包括上盖、下盖、电机和脚轮，所述电机收容于所述上盖和所述下盖连接形成的壳状容置空间内，所述脚轮从所述下盖中伸出；所述电机带动所述脚轮转动。