多油缸矢量控制刚性主动同步液压系统

摘要

本发明公开了一种多油缸矢量控制刚性主动同步液压系统，用于液压机工作横梁的液压控制系统中，每个主液压缸连接有一条下降同步驱动主回路，采用伺服泵组独立的主动驱动和调节；每个调平控制缸连接有一条调平控制缸同步回路，调平控制缸同步回路包括下降被动同步补偿油路和上升同步驱动主油路，通过下降被动同步补偿油路被动补偿调平控制缸的同步误差和上升同步驱动主油路采用伺服泵组主动驱动并调节调平控制缸的同步工作；工作横梁上还安装有光栅尺矢量控制子系统；本发明有益结合被动调平和主动调平的方法，可进一步缩短系统响应时间，通过光栅尺矢量控制子系统，对各个油缸进行矢量化控制，同时能够保证同步控制精确和工作的可靠性。

主权项

多油缸矢量控制刚性主动同步液压系统，其特征在于：包括下降同步驱动主回路、调平控制缸同步回路以及补油控制回路、光栅尺矢量控制子系统，用于液压机工作横梁的液压控制系统中，矢量控制多个并行的主液压缸和调平控制缸同步工作，每个主液压缸连接有一条下降同步驱动主回路，采用伺服泵组独立的主动驱动和调节；每个调平控制缸连接有一条调平控制缸同步回路，所述调平控制缸同步回路包括下降被动同步补偿油路和上升同步驱动主油路，通过下降被动同步补偿油路被动补偿调平控制缸的同步误差,通过上升同步驱动主油路采用伺服泵组主动驱动和调节调平控制缸的同步工作。