一种智能清污机系统及其控制方法

摘要

本发明涉及清污机系统，具体来说提供一种智能清污机系统，包括清污机，清污机上设置机械抓斗，还包括变频器单元，人机界面单元，抓斗运行单元，PLC控制系统，其中PLC控制系统与变频器单元、人机界面单元、抓斗运行单元相连。本发明还提供一种清污机系统控制方法，PLC控制单元获取清污机当前的位置，并通过调节变频器单元的变频器和电机使清污机运行到合适的清污位置；PLC控制单元采集机械抓斗的限位信号，将限位信号传递给PLC控制单元，PLC控制单元获取限位信号后，获取机械抓斗的位置和机械抓斗的开闭状态数据，并接收通过人机界面单元输入的控制指令信号，通过变频器操纵机械抓斗到清污位置进行清污操作。本发明操作简捷方便、功能实用。

主权项

一种智能清污机系统，其特征在于，包括：清污机，包括用于进行清污操作的机械抓斗和获取清污机位置的读码器；变频器单元，包括变频器和与变频器单元相连的电机，变频器单元通过电机控制机械抓斗的运动；人机界面单元，与PLC控制系统相连，包括显示单元和输入单元；抓斗运行单元，与PLC控制系统进行通信，包括对机械抓斗使用四卷筒差动控制系统控制的起升机构和开闭机构，还包括用于检测机械抓斗的限位信息的带PROFIBUS DP总线接口多圈绝对值编码器和压力传感器；PLC控制系统，与抓斗运行单元、人机界面单元和变频器单元进行通信，包括主从控制的PLC控制单元和PLC DP通讯模块、PLC模拟量输入模块；所述PLC控制单元通过PROFIBUS DP总线经PLC DP通讯模块与抓斗运行单元进行通信或者PLC控制单元经PLC模拟量输入输出模块与抓斗运行单元进行通信，同时PLC控制单元通过PROFIBUS DP总线接收人机界面单元的指令信号或者输出数据到人机界面单元，通过PROFIBUS DP总线与变频器单元进行通信，控制机械抓斗的运动；PLC控制单元的主站通过读码器获取清污机当前的位置，并通过调节变频器单元的变频器和电机使清污机运行到合适的清污位置；PLC控制单元的从站通过PLC DP通讯模块或者PLC模拟量输入模块采集机械抓斗的起升机构和开闭机构的限位信号，将限位信号传递给PLC控制单元的主站；所述限位信号是指通过多圈绝对值编码器获取的两个支持钢丝绳的位置信号、两个开闭钢丝绳的位置信号和通过压力传感器获取的支持钢丝绳、开闭钢丝绳的压力信号；PLC控制单元的主站获取限位信号后，对限位信号的数据进行计算，获取机械抓斗的位置和机械抓斗的开闭状态数据，将数据传递给人机界面单元显示，并接收通过人机界面单元输入的控制指令信号，将控制指令信号传递给变频器和电机，变频器和电机通过四卷筒差动控制的方法控制起升机构和开闭机构的运动带动机械抓斗到清污位置进行清污操作。