基于PWM的土壤消毒装置及方法

摘要

本发明提供一种基于PWM的土壤消毒装置及方法，其中，装置包括牵引机车、药液传输装置、至少一个注药装置、基架、控制器；基架上方固定连接药液传输装置；基架下方固定连接至少一个注药装置；牵引机车通过悬挂装置与基架连接，以使药液传输装置、注药装置在牵引机车的驱动作用下前行；控制器用于接收用户指令，并根据用户指令控制牵引机车、药液传输装置作业。从而提供了能够根据土壤消毒装置的行进速度、施药压力，精准控制施药量，进而精准、高效、安全地完成土壤消毒作业，确保良好的土壤消毒效果。

主权项

一种基于PWM的土壤消毒装置，其特征在于，包括：牵引机车、药液传输装置、至少一个注药装置、基架、控制器；所述基架上方固定连接所述药液传输装置；所述基架下方固定连接所述至少一个注药装置；所述牵引机车通过悬挂装置与所述基架连接，以使所述药液传输装置、所述注药装置在所述牵引机车的驱动作用下前行；所述控制器用于接收用户指令，并根据所述用户指令控制所述牵引机车、所述药液传输装置作业；其中，所述注药装置包括：入土铲、注射针；所述入土铲包括：支撑部和形成于所述支撑部一端的入土部，所述支撑部上具有至少一个安装孔，所述支撑部通过所述安装孔与所述基架固定连接，各个所述安装孔用于调整所述入土铲距离地面的高度；所述入土铲背向所述牵引机车前进方向的侧面设置有注射针，所述注射针的针口距离地面的高度大于所述入土铲的所述入土部的自由端距离地面的高度；所述药液传输装置包括：药液箱、过滤器、储气罐、分流装置；所述药液箱、过滤器固定设置在所述基架上；所述储气罐固定设置在所述牵引机车上；所述储气罐通过软管与所述药液箱连通，所述储气罐上设置调压阀，以控制所述储气罐内的加压气体进入所述药液箱的气体流量；所述药液箱通过软管与所述过滤器连通；所述分流装置的一端与所述过滤器连通，另一端具有多个出药口，所述出药口与所述注药装置分别对应连通，以使药液分流至各个所述注药装置的注射针内。