发明名称 |
基于亚像素边缘算法的平面零件尺寸测量方法 |
摘要 |
本发明涉及基于亚像素边缘算法的平面零件尺寸测量方法,利用CCD设备作为测量平台,包括下列步骤:1、钣金零件成像特性分析;2、Canny边缘粗定位;3、基于多项式拟合的亚像素检测;4、区分被测物上下边缘;5三角法求取被测物准确边缘;6、被测物尺寸恢复,突破了目前基于CCD的尺寸测量技术中多用于小尺寸物体测量的局限,提出了亚像素精度边缘检测算法,首先,结合光学成像理论分析了背光光源下不同厚度钣金零件的边缘特性,提出面向相机一侧有上下边缘,然后根据钣金零件图像的边缘分布特征,采用Canny边缘检测和多项式拟合算法实现亚像素边缘提取,提出平均距离法区分零件上下边缘,进而利用三角法解算获取零件真实边缘,最终利用成像原理和直线与零件表面交点确定零件尺寸。 |
申请公布号 |
CN104359403B |
申请公布日期 |
2017.03.29 |
申请号 |
CN201410675297.1 |
申请日期 |
2014.11.21 |
申请人 |
天津工业大学 |
发明人 |
耿磊;李文杰;肖志涛;张芳;吴骏;李月龙;袁菲;杨振杰;苏静静 |
分类号 |
G01B11/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01B11/00(2006.01)I |
代理机构 |
天津中环专利商标代理有限公司 12105 |
代理人 |
莫琪 |
主权项 |
基于亚像素边缘算法的平面零件尺寸测量方法,利用CCD设备作为测量平台,其特征在于,包括下列步骤:(1)结合光学成像理论分析了背光光源下不同厚度钣金零件的边缘特性;(2)根据钣金零件图像的边缘分布特征,采用Canny边缘粗定位;(3)基于多项式拟合的亚像素检测;(4)通过平均距离法区分被测物上下边缘;(5)采用三角法求取钣金零件准确边缘;(6)利用成像原理和直线与零件表面交点确定被测物尺寸。 |
地址 |
300387 天津市西青区滨水西道399号天津工业大学电子与信息工程学院 |