一种基于传感器的智能轮椅硬件系统

摘要

本实用新型公开了一种基于传感器的智能轮椅硬件系统，涉及智能轮椅控制技术领域，包括传感器模块、微处理模块、驱动控制模块和人机交互模块；所述传感器模块包括姿态传感器、超声波传感器、光电编码器；所述姿态传感器包括倾角传感器和陀螺仪，所述超声波传感器包括超声发射换能器和超声接收换能器，所述微处理模块通过升压放大电路连接所述超声波发射换能器，所述超声波接收换能器依次通过放大滤波电路、整形电路连接所述微处理模块，所述光电编码器安装于电机轴上。通过简单可靠的硬件模块实现了轮椅智能化控制，一些不方便手动操作的人群，可以通过人类语音识别和CCD摄像头识别，控制轮椅的动向。

主权项

一种基于传感器的智能轮椅硬件系统，其特征在于：包括传感器模块、微处理模块、驱动控制模块和人机交互模块；所述传感器模块包括姿态传感器、超声波传感器、光电编码器，所述姿态传感器、所述超声波传感器和所述光电编码器通过信号调理模块连接所述微处理模块；所述姿态传感器包括倾角传感器和陀螺仪，所述超声波传感器包括超声发射换能器和超声接收换能器，所述微处理模块通过升压放大电路连接所述超声波发射换能器，所述超声波接收换能器依次通过放大滤波电路、整形电路连接所述微处理模块，所述光电编码器安装于电机轴上；所述驱动控制模块包括两个电机驱动器，分别驱动左后轮和右后轮转动；所述人机交互模块包括控制电脑以及与控制电脑相连接的手动操作杆、音频接收模块、音频发送模块和CCD摄像头，所述音频接收模块通过音频解码器连接所述控制电脑，所述控制电脑通过音频编码器连接所述音频播放器，所述CCD摄像头通过视频解码器连接所述控制电脑。