面向转弯机动目标的数据滤波方法及系统

摘要

本发明提供一种面向转弯机动目标的数据滤波方法，其步骤如下：接收目标点迹；第一滤波器对目标点迹进行滤波；判定目标速度向量是否适合进行角速度估计；计算目标水平航向及其方差；第二滤波器对目标水平航向进行滤波；判定目标角速度是否适合进行转弯判定；将目标角速度存储在角速度队列尾部；判定角速度队列长度是否大于M；判定角速度是否增加；判定角速度是否减小；计算第一滤波器增益后的过程噪声矩阵；输出目标航迹点。其优点在于：采用模糊序贯判决法判断角速度增大或减小，当判为机动时根据角速度变化大小计算过程噪声增益，提高了扩展卡尔曼滤波器对目标转弯机动的敏感性和稳定性，特别适用于飞机起飞或降落时的目标跟踪。

主权项

一种面向转弯机动目标的数据滤波方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1、第一滤波器接收数据处理设备收到当前时刻的目标点迹，第一滤波器对目标点迹进行滤波得到滤波后当前时刻的目标航迹点，并获得目标航迹点的目标速度向量；S2、判断目标速度向量是否适合进行角速度滤波估计，在适合进行角速度滤波时，获得目标水平航向以及目标水平航向的方差，并通过第二滤波器对目标水平航向进行滤波；在不适合进行角速度滤波时，跳转到步骤S6；S3、判断目标角速度是否合适进行转弯判定，在适合进行转弯判定时，将目标角速度存储在角速度队列尾部，判断角速度队列长度是否大于预设最大长度，在大于预设长度时跳转到步骤S4；小于预设长度时，跳转到步骤S6；在不适合进行转弯判定时，跳转到步骤S6；S4、判断角速度是否增加，在角速度增加时，跳转到步骤S5；在角速度未增加时，继续判断角速度是否减少，在角速度未减少时，跳转到步骤S6；在角速度减少时，跳转到步骤S5；S5、计算第一滤波器增益后的过程噪声矩阵；S6、输出目标航迹点。