一种IOT网络互联机器人

摘要

本发明公开一种IOT网络互联机器人，其开发核心在于基于IOT技术的机器人操作系统，主要由以下层面构成：硬件和软件：软件部分包含主要的API控制，遥感指令，云数据及状态信号存储，通过数据流的传感指挥硬件结构，包含机械手臂，关节轨迹，物理行程，利用精确算法保证运动去抖平稳，操作流畅性；通信协议层：通信层的STACK架构是IOT的核心；机器人设备管理：对机器人身上的关键零部件如诸多的传感单元、运动单元、执行单元、存储单元、的周期性检查及报警；网络质量监控：评估网络质量，通过既定算法而修改机器人响应动作时序，保证互联下的机器人能够更精确地完成工作；云端及学。

主权项

一种IOT网络互联机器人，其特征在于，其开发核心在于基于IOT技术的机器人操作系统，主要由以下层面构成：硬件和软件：软件部分包含主要的API控制，遥感指令，云数据及状态信号存储，通过数据流的传感指挥硬件结构，包含机械手臂，关节轨迹，物理行程，利用精确算法保证运动去抖平稳，操作流畅性；通信协议层：通信层的STACK架构是IOT的核心，来保证机器人之间的传感系统具备稳定的数据交换能力，下行由Linux操作系统、DSP、通讯模块构成，上行由TCPIP、GPRS、4G等公网链接；机器人设备管理：对机器人身上的关键零部件如诸多的传感单元、运动单元、执行单元、存储单元、的周期性检查及报警；网络质量监控：评估网络质量，通过既定算法而修改机器人响应动作时序，保证互联下的机器人能够更精确地完成工作；云端及学习：机器人通过上传动作规律至云端，归纳重复性而找到基准点，自动学习优化工作模式，提高工作效率。