一种电池胶封盖装配码垛工作站

摘要

本实用新型涉及一种电池胶封盖装配码垛工作站，其结构包括电池槽输送线、盒盖机器人和电池盖输送线，所述电池槽输送线包括输送段和定位段，所述装配机器人包括机械臂和抓取器，所述电池盖输送线包括电池盖工装和用于传送工装的空载段、工作段；本实用新型提供的电池胶封盖装配码垛工作站可实现电池槽从盒盖到转序至烘干线的自动化操作，且工作站具有一定的缓存功能。

主权项

一种电池胶封盖装配码垛工作站，其特征在于：包括电池槽输送线、装配机器人和电池盖输送线；所述电池槽输送线包括输送段和定位段，所述定位段包括电池槽推送装置、电池槽第一挡块和电池槽第二挡块，所述电池槽第一挡块与定位段传送方向相对应，所述电池槽第二挡块与电池槽推送装置运动方向相对应，所述输送段与定位段交界处设置有电池槽挡停装置；所述装配机器人包括机械臂和抓取器，所述抓取器包括旋转装置和夹持装置，所述旋转装置连接夹持装置，所述夹持装置包括夹持部和卡爪部，所述卡爪部设置在夹持部上，所述卡爪部包括动力件和卡爪，所述动力件带动卡爪运动；所述电池盖输送线包括电池盖工装和用于传送工装的空载段、工作段，所述空载段和工作段平行设置，所述空载段和工作段间设置有至少两个连接处，所述连接处设置有电池盖推送装置，所述电池盖推送装置与电池盖工装相配合，所述电池盖工装包括基板和安装凸块，所述安装凸块与电池盖相配合使电池盖与基板间形成空隙，所述空隙与卡爪相配合。