一种多指灵巧手用传感器

摘要

本实用新型公开了一种多指灵巧手用传感器，包括指关节传感器和指尖压力传感器，其特征在于：所述指关节传感器的硬件系统由六维腕力传感器和信号处理部分两部分组成，所述六维腕力传感器包括弹性体、测量电桥和前级放大电路，其中测量电桥与前级放大电路连接，所述指尖压力传感器采用触觉传感器，所述六维腕力传感器的弹性体采用四根弹性梁，且在弹性梁的正反面和两个侧面各贴有一对应变片，共有十六个应变片，所述应变片采用内侧贴片方式，且贴片位置选择靠近弹性梁的中心位置，所述触觉传感器是在柔性印刷电路板上制作，且包括三个扇形导电区域和一个圆形导电区域，目的是提高指关节传感器和指尖压力传感器的灵敏度、稳定性和响应速度。

主权项

一种多指灵巧手用传感器，包括指关节传感器和指尖压力传感器，其特征在于：所述指关节传感器的硬件系统由六维腕力传感器和信号处理部分两部分组成，所述六维腕力传感器包括弹性体、测量电桥和前级放大电路，其中测量电桥与前级放大电路连接，所述指尖压力传感器采用触觉传感器。