起重机

摘要

本实用新型实施方式公开了一种起重机，包括驱动装置和工作机构，驱动装置用于驱动工作机构运行，起重机还包括防摇摆系统，防摇摆系统包括数据采集单元和可编程控制器，数据采集单元用于采集工作机构的数据并传送至可编程控制器中；可编程控制器用于根据数据采集单元采集的数据控制驱动装置运行。本实用新型的起重机能够减小或消除起重机的摇晃，提高了起重机的工作效率，消除了起重机运行过程中的安全隐患。

主权项

一种起重机，包括驱动装置和工作机构，所述驱动装置用于驱动所述工作机构运行，其特征在于，所述起重机还包括防摇摆系统，所述防摇摆系统包括数据采集单元和可编程控制器，所述数据采集单元用于采集所述工作机构的数据并传送至所述可编程控制器中；所述可编程控制器用于根据所述数据采集单元采集的数据控制所述驱动装置运行。