一种智能车载AFS系统

摘要

本实用新型公开了一种智能车载AFS系统，属于车载AFS技术领域，包括主控制器、前置灯、转弯辅助灯、前置灯开关、电源开关、传感器单元、GPS导航模块、视频控制器、控制驱动单元、摄像头云台和摄像头，实现了当车辆在转弯时，首先根据GPS和方向盘的转角来判断车辆的转弯方向，然后控制前置灯改变一定的角度来照亮转弯方向上的道路的方案，解决了现有AFS不能提前照亮转弯道路的问题，本实用新型还实时拍摄前方障碍物的视频信息，并进行分析，当有行人时，本实用新型控制转弯辅助灯直射行人，对司机和行人都起到了醒目的提醒效果。

主权项

一种智能车载AFS系统，其特征在于：包括主控制器、前置灯、转弯辅助灯、前置灯开关、电源开关、传感器单元、GPS导航模块、视频控制器、控制驱动单元、摄像头云台和摄像头，传感器单元包括载荷度传感器、档位传感器、ABS传感器、方向盘转角传感器、光强度识别传感器、雨水传感器、车速传感器、前悬架高度传感器和后悬架高度传感器；前置灯、转弯辅助灯、前置灯开关、电源开关、载荷度传感器、档位传感器、ABS传感器、方向盘转角传感器、光强度识别传感器、雨水传感器、车速传感器、前悬架高度传感器和后悬架高度传感器均连接主控制器，GPS导航模块通过USB总线连接主控制器，控制驱动单元包括第一从控制器、第二从控制器、第三从控制器、第四从控制器、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第三步进电机驱动器、第四步进电机驱动器、前置灯垂直调节步进电机、前置灯水平调节步进电机、转弯辅助灯垂直调节步进电机、转弯辅助灯水平调节步进电机，第一从控制器、第二从控制器、第三从控制器、第四从控制器和视频控制器均通过CAN总线连接主控制器，前置灯垂直调节步进电机连接第一步进电机驱动器，第一步进电机驱动器还连接第一从控制器，前置灯水平调节步进电机连接第二步进电机驱动器，第二步进电机驱动器还连接第二从控制器，转弯辅助灯垂直调节步进电机连接第三步进电机驱动器，第三步进电机驱动器还连接第三从控制器，转弯辅助灯水平调节步进电机连接第四步进电机驱动器，第四步进电机驱动器还连接第四从控制器，摄像头和摄像头云台通过USB总线连接视频控制器。