一种工业机器人用螺钉送料机构

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用螺钉送料机构，包括机体和安装在机体上液压运动的气缸；所述机体上还安装有导向件、螺钉放置件和螺钉出口；所述导向件与螺钉放置件通过销轴连接，螺钉放置件上放置螺钉；所述螺钉放置件的上方设有气孔；所述机体与导向件连接处的一端设有导向槽；所述气缸与导向件液压连接。该螺钉送料机构，通过气缸运动，带动导向槽零件往靠近气缸端运动，到达螺钉出口上方时，螺钉从螺钉放置件脱离，气孔吹气送螺钉至枪头鸭嘴进行固定，完成螺钉送料；以更低成本送螺钉，提高效率，节省成本；结构简单装配可靠，易于调试。

主权项

一种工业机器人用螺钉送料机构，包括机体(1)和安装在机体(1)上液压运动的气缸(2)；其特征在于：所述机体(1)上还安装有导向件(4)、螺钉放置件(6)和螺钉出口(7)；所述导向件(4)与螺钉放置件(6)通过销轴连接，螺钉放置件(6)上放置螺钉(8)；所述螺钉放置件(6)的上方设有气孔(5)；所述机体(1)与倒向件(4)连接处的一端设有导向槽(3)；所述气缸(2)与导向件(4)液压连接。