一种大型车深层地下远程精确控制自动存取圆形泊车库

摘要

本发明是一种大型车深层地下远程精确控制自动存取圆形泊车库，主要适用于大型车的泊车停放，泊车库的外型为圆柱型，在泊车库的中心设计了一个竖向通道，通道内安装一套自动升降单元，自动升降单元上设置了可360°自动旋转的升降平台；泊车库自上而下可设计为3～5层，每一层可设计18个泊车位；本泊车库可实现泊车的远程、精确控制、存取自动化，具有节约土地资源、充分利用地下空间、泊车的智能存取、节能环保、占用地表面积小、不影响绿化和消防等优点，可有效的解决大中城市里停车困难的问题。

主权项

一种大型车深层地下远程精确控制自动存取圆形泊车库，其特征在于，所述泊车库为圆柱形，所述泊车库中心设有竖向通道，围绕竖向通道具有多个泊车层，每个泊车层具有多个泊车位及一个交通通道；所述泊车库还具有自动升降单元、旋转单元及精确定位单元，所述自动升降单元及旋转单元连接在精确定位单元上，所述精确定位单元通过网络连接远程控制中心；所述自动升降单元设置在竖向通道内，所述自动升降单元包括升降体系基座、升降体系支柱、载车平台、钢筋混凝土环梁及提升装置，所述升降体系基座固定在泊车库底部，所述升降体系支柱一端固定在升降体系基座的支点上，另一端连接钢筋混凝土环梁，所述提升装置固定在钢筋混凝土环梁上，载车平台通过链条、链轮连接在提升装置上；所述泊车库底部设有支撑轴，所述支撑轴通过地脚螺栓固定在泊车库底部，所述升降体系基座通过转动轴承安装在支撑轴上；所述旋转单元包括水平摩擦轮、驱动电机，所述水平摩擦轮紧贴钢筋混凝土环梁，驱动电机通过调速耦合装置连接水平摩擦轮；所述精确定位单元包括一控制器、两个光电传感器、一扭矩传感器及一由限位传感器、气动抱闸组合而成的制动装置，所述驱动电机、提升装置、调速耦合装置及制动装置均连接在控制器上，其中所述限位传感器、气动抱闸组合而成的制动装置及一光电传感器设置在载车平台，其中另一光电传感器固定在载车平台上方，与载车平台的垂直距离高度等于泊车层的高度，所述扭矩传感器固定在支撑轴上，所述光电传感器、扭矩传感器及限位传感器均连接在控制器上；地面出入口为直线型出入口；入口、出口和载车平台三个中心在一条直线上。