一种速率陀螺的零位温度标定方法

摘要

本发明公开了一种速率陀螺的零位温度标定方法，包括以下步骤：建立速率陀螺零位误差的多项式温度模型；对速率陀螺进行温度循环并连续采集陀螺的零位输出；根据全温区范围内速率陀螺零位输出的温度特性进行多项式拟合，通过最小二乘法得到误差拟合系数，并带入模型方程对陀螺零位进行补偿。本发明利用多项式对速率陀螺全温区范围内的零位进行拟合，最大程度地拟合了速率陀螺的温度特性，较之简单线性拟合而言，拟合精度更高，拟合效果更好；较之多点多项式拟合方法而言，标定时间更短，操作更为简单。

主权项

一种速率陀螺的零位温度标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立速率陀螺零位误差的多项式温度模型；步骤2、对速率陀螺进行温度循环并连续采集陀螺的零位输出；步骤3、根据全温区范围内速率陀螺零位输出的温度特性进行多项式拟合，通过最小二乘法得到误差拟合系数，并带入多项式拟合模型方程对陀螺零位进行补偿，其中多项式拟合模型方程为如下式(1)：ω₀(T)＝g_knTⁿ+…+g_k1T+g_k0式中，ω₀(T)为陀螺在不同温度点下的输出，单位为°/s；T为陀螺内部温度，单位为℃；g_kn，…，g_k1、g_k0为陀螺零位的误差拟合系数。