一种多功能工业机器人实训设备

摘要

本实用新型属于机器人应用领域，具体涉及一种多功能工业机器人实训设备，包括设备工作台和设置在设备工作台上的人机界面、报警模块、方形工件送料模块、输送机构、工业机器人、模拟组装台、条形工件送料模块、模拟打磨模块、模拟喷涂模块、模拟打孔机构、堆垛平台和TCP练区；其中，方形工件送料模块、条形工件送料模块分别设置在设备工作台的两端，报警模块用于指示设备状态。本实用新型集成了人机界面技术、PLC编程技术、气动传动技术、传感器检测技术、变频器驱动技术、变频器闭环调速技术、触摸屏组态技术、电机调速控制技术、机械传动技术、机器人技术等，将更多的知识点集成于设备中，具备模块化特色。

主权项

一种多功能工业机器人实训设备，其特征在于，包括设备工作台和设置在所述设备工作台上的人机界面、报警模块、方形工件送料模块、输送机构、工业机器人、模拟组装台、条形工件送料模块、模拟打磨模块、模拟喷涂模块、模拟打孔机构、堆垛平台和TCP练习区；其中，所述方形工件送料模块、所述条形工件送料模块分别设置在所述设备工作台的两端，所述报警模块用于指示设备状态。