一种双电机的消隙结构

摘要

本实用新型公开了一种双电机的消隙结构，包括对称设置的减速机、齿轮、伺服电机和齿条，双电机的消隙结构主体是一种对称的结构，消隙结构的上方设有一对伺服电机，伺服电机的底部轴向连接有一对减速机，减速机的底部连接有一对齿轮，齿轮设置在齿条上齿合，相对于机械消隙，双电机电气消隙在性能上的优势：更高的重复定位精度；更大的控制灵活性，一方面，两个电机以目标策略反方向驱动可以消除反向间隙，另一方面，当需要加大驱动力矩时，两个电机也可以同向驱动；对于可驱动大型和重型机床的大规格伺服电机而言，由于可以同时使用两台伺服电机，就有可能允许选用更小规格的伺服电机，系统综合成本反而未必高于单一大规格伺服电机驱动的机械消。

主权项

一种双电机的消隙结构，包括对称设置的减速机、齿轮、伺服电机和齿条，其特征在于，双电机的消隙结构主体是一种对称的结构，消隙结构的上方设有一对伺服电机，伺服电机的底部轴向连接有一对减速机，减速机的底部连接有一对齿轮，齿轮设置在齿条上齿合。