一种新型喷涂机器人示教装置

摘要

本实用新型公开了一种新型喷涂机器人示教装置，包括第一部件、第二部件、第三部件、第四部件、第五部件、压簧和拉簧；所述第一部件下端安装在第二部件内部，压簧安装在第一空腔中，压簧上端连接至第一部件，压簧下端连接至第三部件，第二部件与第三部件通过螺纹配合连接，第三部件下端连接至第四部件，第四部件下端连接至第五部件，且第四部件通过设置于第五部件内部的拉簧与第五部件连接。该新型喷涂机器人示教装置设计合理，结构简单，使用方便，使用寿命长，方便操作者在示教过程中能够保证所需要的机器人喷涂距离；采用分段式的设计，可以适应不同的喷涂距离；使用稳定性强，降低了加工成本，更加经济。

主权项

一种新型喷涂机器人示教装置，其特征在于，包括第一部件（1）、第二部件（2）、第三部件（3）、第四部件（4）、第五部件（5）、压簧（6）和拉簧（7）；所述第二部件（2）内部设置有第一空腔和第二空腔，且第一空腔（9）的直径大于第二空腔（8）的直径，第一部件（1）上端的直径不大于第二空腔（8）的直径，第一部件（1）下端的直径大于第二空腔（8）的直径，且第一部件（1）下端的直径不大于第一空腔（9）的直径，第一部件（1）下端安装在第二部件（2）内部，压簧（6）安装在第一空腔（9）中，压簧（6）上端连接至第一部件（1），压簧（6）下端连接至第三部件（3），第二部件（2）与第三部件（3）通过螺纹配合连接，第三部件（3）下端连接至第四部件（4），第四部件（4）下端连接至第五部件（5），且第四部件（4）通过设置于第五部件（5）内部的拉簧（7）与第五部件（5）连接。