一种虚拟现实系统及其空间定位装置

摘要

本发明公开了一种虚拟现实系统及其空间定位装置，在该空间定位装置中，两个红外图像传感器采集红外光球的图像，处理器从采集的图像中提取红外光球的运动轨迹，微控制器控制射频芯片将红外光球的运动轨迹无线发送给主机，实现了高精度的空间定位，以及定位数据的无线传输；若充电接口连接到外部电源，则充电芯片从充电接口取电，通过电源管理芯片为微控制器和处理器供电，同时为内置电池充电；否则，充电芯片从内置电池取电，通过电源管理芯片为微控制器和处理器供电，使得该空间定位装置不需要连接线缆即可正常工作，可以随意移动，用户拥有了更大的活动范围，可以随时随地进行虚拟现实体验。

主权项

一种虚拟现实系统的空间定位装置，所述虚拟现实系统包括主机、设置有红外光球的头戴显示设备和手柄控制器；其特征在于，所述空间定位装置包括：微控制器、中央处理器、第一红外图像传感器、第二红外图像传感器、射频芯片、电源管理芯片、充电芯片、充电接口和内置电池；所述第一红外图像传感器和所述第二红外图像传感器，用于在同一时刻从两个不同的角度采集设置在头戴显示设备和/或手柄控制器上的红外光球的图像，并将采集到的图像发送给所述中央处理器；所述中央处理器，用于根据所述第一红外图像传感器和所述第二红外图像传感器在同一时刻采集的两帧图像，识别出红外光球的位置，并提取红外光球的运动轨迹，发送给所述微控制器；所述微控制器，用于控制所述射频芯片与虚拟现实系统的主机无线连接；以及控制所述射频芯片将红外光球的运动轨迹发送给主机；当所述充电接口连接到外部电源时，所述充电芯片从所述充电接口取电，通过所述电源管理芯片为所述微控制器和所述中央处理器供电，同时为所述内置电池充电；当所述充电接口未连接到外部电源时，所述充电芯片从所述内置电池取电，通过所述电源管理芯片为所述微控制器和所述中央处理器供电。