万向电动轮椅的电气控制装置

摘要

本实用新型公开了一种万向电动轮椅的电气控制装置，包括主控器和若干电机驱动器，所述主控器和各所述电机驱动器之间通过CAN总线连接；所述主控器的输入端口连接有手柄，所述主控器的输出端口连接有液晶显示屏；各所述电机驱动器分别连接至一台车轮电机。本实用新型主控制器及电机驱动器组成的主从双层控制模式，主控器与各电机驱动器之间通过CAN总线进行数据交互，由主控器统一协调控制各电机驱动器，连接线少，硬件成本低；数据传输速率快，能达到1Mbit/s；数据传输的可靠性高。

主权项

万向电动轮椅的电气控制装置，其特征在于，包括主控器和若干电机驱动器，所述主控器和各所述电机驱动器之间通过CAN总线连接；所述主控器的输入端口连接有手柄，所述主控器的输出端口连接有液晶显示屏；各所述电机驱动器分别连接至一台车轮电机。