一种电动车用电子差速器

摘要

一种电动车用电子差速器包括两个轮毂电机，两个电机驱动控制器，两个转速传感器，一个方向盘转角传感器5、一个控制器6和一个踏板位移传感器7；控制器6根据两个转速传感器和方向盘转角传感器、踏板位移传感器采集的信号判断汽车的行驶状态，并通过两个电机驱动控制器对轮毂电机进行调速和变扭矩控制，实现同轴布置的两个轮毂电机或不同轴布置的多个轮毂电机之间的差速功能，本装置改变了汽车的传统差速方式，舍弃了传动轴、差速器、差速锁等机械零件，使整车质量大幅减轻，机械传动损耗降低，车辆的操纵性、稳定性和通过性提升，在汽车应用中具有独特的优势。

主权项

一种电动车用电子差速器，其特征包括左驱动控制器(1‑1)、右驱动控制器(1‑2)、左轮毂电机(2‑1)、右轮毂电机(2‑2)、电压滤波器(4)、方向盘转角传感器(5)、控制器(6)、踏板位移传感器(7)、电池组(8)、右转速传感器(9‑2)、左转速传感器(9‑1)、加速踏板(10)、测量放大器(11)和方向盘(12)；控制器(6)安装在车架上，左轮毂电机(2‑1)、左转速传感器(9‑1)和左驱动控制器(1‑1)安装在后轴的左端端部，右轮毂电机(2‑2)、右转速传感器(9‑2)和右驱动控制器(1‑2)安装在后轴的右端端部，方向盘转角传感器(5)安装在方向盘传动轴一侧，踏板位移传感器(7)布置在踏板连杆一侧，电池组(8)布置在车架后端。