机械步行玩具的转向装置

摘要

本实用新型提供的机械步行玩具的转向装置，腿杆[6]上与曲轴[5]以横向的长条孔与圆孔的复合孔连接；所述曲轴上的偏心轴经轴向滑动副与机架[8]连接；有拨动机构提供使偏心轴相对机架滑动，且滑动停止时的两端偏心轴位置包括任一端偏心轴穿过长条孔[a]与圆孔[b]配合的位置而另一端偏心轴与长条孔配合而未及圆孔的位置。与现有技术相比，本实用新型中转向的启动时间和间隙时间可以经程序控制，或给予确定的时值，或与环境条件作响应，或通过通信控制。因此，本实用新型转向控制灵活多变，便于实现双向转向。同时，将圆孔布置在外并与偏心轴直径作间隙配合而与长条孔宽度相同，既便于制作又省去了对偏心轴端部的改造，使加工成本下降。

主权项

一种机械步行玩具的转向装置，具有机架、腿杆、和与腿杆连接的S型曲轴，曲轴上有与传动机构连接的齿轮；腿杆上与曲轴连接的孔是横向的长条孔与圆孔的复合孔；曲轴连接有推动其作轴向位移的控制机构；其特征在于所述长条孔的宽度和圆孔的直径均与曲轴上的偏心轴直径作间隙配合，且圆孔在外侧长条孔在内侧；所述曲轴上的偏心轴经滑动副与机架连接，所述滑动副的滑动方向与偏心轴的中心轴平行；所述曲轴上的偏心轴与一电动拨动机构连接，所述拨动机构对曲轴施加使其偏心轴相对机架滑动的力，且滑动停止时的两端偏心轴位置包括任一端偏心轴穿过长条孔与圆孔配合的位置而另一端偏心轴与长条孔配合而未及圆孔的位置。