一种工业机器人自动鼠标装配机

摘要

本发明公开了一种工业机器人自动鼠标装配机，其机架的固定支撑板上表面装设六轴机器人，六轴机器人的末端法兰盘装设推拉杆、PCB板夹持气爪、透镜夹持气爪、配重块夹持气爪；固定支撑板上端侧装设自动上料组件、配重块自动送料组件、PCB板撕膜组件、活动转盘，自动上料组件包括透镜料架、PCB板料架，透镜、PCB板料架分别装设相应的料盘，透镜、PCB板料架分别装设于由推料板驱动机构驱动的活动推料板，固定支撑板上表面装设料盘固定机构，活动转盘通过转盘驱动电机、减速机进行驱动，固定支撑板上表面装设料盘固定机构、自动锁螺丝机。通过上述结构设计，本发明能自动高效完成鼠标装配，既能降低人工成本又能保证装配质量。

主权项

一种工业机器人自动鼠标装配机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部设置有固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上表面装设有六轴机器人（2），六轴机器人（2）的自由端装设有末端法兰盘（21），末端法兰盘（21）装设有末端执行器（3），末端执行器（3）包括有分别螺装于末端法兰盘（21）的推拉杆（31）、PCB板夹持气爪（32）、透镜夹持气爪（33）以及配重块夹持气爪（34）；固定支撑板（11）的上端侧于六轴机器人（2）的左端侧或者右端侧可相对上下活动地装设自动上料组件（4），自动上料组件（4）包括有透镜料架（41）以及位于透镜料架（41）旁侧的PCB板料架（42），透镜料架（41）装设有从上至下依次间隔排布且用于放置透镜的透镜料盘（43），PCB板料架（42）装设有从上至下依次间隔排布且用于放置PCB板的PCB板料盘（44），固定支撑板（11）的下端侧可相对上下活动地装设有活动推料板（45），透镜料架（41）、PCB板料架（42）的下端部分别装设于活动推料板（45），机架（1）于活动推料板（45）的下端侧装设有推料板驱动机构（46），推料板驱动机构（46）与活动推料板（45）驱动连接，固定支撑板（11）的上表面于透镜料架（41）、PCB板料架（42）的前端侧装设有料盘固定机构（47）；固定支撑板（11）的上端侧于六轴机器人（2）的旁侧还装设有配重块自动送料组件（5）以及PCB板撕膜组件（6），固定支撑板（11）的上端侧于六轴机器人（2）的前端侧可相对间隙性转动地装设有活动转盘（71），活动转盘（71）的上表面装设有用于卡持定位鼠标底座的鼠标定位夹具（72），机架（1）于活动转盘（71）的下端侧装设有转盘驱动电机（73）以及减速机（74），转盘驱动电机（73）的动力输出轴与减速机（74）的动力输入轴驱动连接，减速机（74）的动力输出轴与活动转盘（71）的中心位置驱动连接，固定支撑板（11）的上表面于活动转盘（71）的旁侧装设有自动锁螺丝机（8）。