发明名称 |
接收机伪距故障监测方法和接收机 |
摘要 |
本申请提出了一种接收机伪距故障监测方法和接收机。该接收机伪距故障监测方法包括:获得接收机与多颗卫星之间的伪距;根据所获得的伪距,计算接收机的位置和钟差;根据所获得的伪距以及所计算的接收机的位置和钟差,获得卫星几何结构投影矩阵S和残差向量b;设定伪距误差容忍度δ,根据伪距误差方程Sε=b,计算伪距误差向量ε,使得所述伪距误差向量ε中的各伪距误差高于所述伪距误差容忍度δ的个数最少;以及根据所计算的伪距误差向量ε,监测接收机伪距故障。 |
申请公布号 |
CN104749587B |
申请公布日期 |
2017.03.29 |
申请号 |
CN201310750808.7 |
申请日期 |
2013.12.31 |
申请人 |
清华大学 |
发明人 |
张鑫;崔晓伟;汪沣;陆明泉 |
分类号 |
G01S19/23(2010.01)I |
主分类号 |
G01S19/23(2010.01)I |
代理机构 |
北京海智友知识产权代理事务所(普通合伙) 11455 |
代理人 |
施蕾;姚志远 |
主权项 |
一种接收机伪距故障监测方法,包括:获得接收机与多颗卫星之间的伪距;根据所获得的伪距,计算接收机的位置和钟差;根据所获得的伪距以及所计算的接收机的位置和钟差,获得卫星几何结构投影矩阵S和残差向量b;设定伪距误差容忍度δ,根据伪距误差方程Sε=b,计算伪距误差向量ε,使得所述伪距误差向量ε中的各伪距误差高于所述伪距误差容忍度δ的个数最少;以及根据所计算的伪距误差向量ε,监测接收机伪距故障。 |
地址 |
100084 北京市海淀区清华园 |