带吸盘的分体式机器人

摘要

本发明涉及一种分体式机器人，其包括相互连接并能够相对运动的前机体（2）和后机体（3），前机体（2）具有至少一个前吸盘（21），后机体（3）具有至少一个后吸盘（31），前机体（2）设置有至少一个凹/凸部（4），后机体（3）设置有至少一个凸/凹部（5），凹/凸部（4）与对应的凸/凹部（5）的形状相匹配，以形成前机体（2）后侧与后机体（3）前侧相互包络的配合区域（6）；至少一部分的前吸盘（21）与至少一部分的后吸盘（31）设置于所述配合区域（6），使得至少一个前吸盘（21）的最后侧边缘位于至少一个后吸盘（31）的最前侧边缘的后方。根据本发明，能够减少分体式机器人的长度，缩短越过缝隙时的行程。

主权项

一种分体式机器人，其包括前机体（2）和后机体（3），所述前机体（2）与所述后机体（3）相互连接并能够相对运动，所述前机体（2）布置有至少一个前吸盘（21），所述后机体（3）布置有至少一个后吸盘（31），其特征在于：所述前机体（2）设置有与所述后机体（3）相面对的至少一个凹/凸部（4），所述后机体（3）设置有与所述前机体（2）相面对的至少一个凸/凹部（5），所述凹/凸部（4）与对应的所述凸/凹部（5）的形状相匹配，使得在所述分体式机器人的前进方向上所述前机体（2）的后侧与所述后机体（3）的前侧形成相互包络的配合区域（6），并且所述至少一个前吸盘（21）的至少一部分与所述至少一个后吸盘（31）的至少一部分设置于所述配合区域（6），使得当所述前机体（2）与所述后机体（3）合拢时，所述至少一个前吸盘（21）在所述分体式机器人的前进方向上的最后侧边缘位于所述至少一个后吸盘（31）的最前侧边缘的后方。