一种高空搬运系统

摘要

本发明公开了一种高空搬运系统，包括机架单元、动力源单元、无线控制单元和高空小车，所述机架单元上设有导轨，所述高空小车通过与导轨连接置于机架单元上、并由动力源单元提供动力沿导轨运动；高空小车包括驱动系统、取物系统和小车框架，所述小车框架由前、中、后三部分组成，前后两部分小车框架设有转向装置，中间部分小车框架设有小车驱动装置，小车框架的三个部分各有一组滚轮，分别由前后两组转向装置和中间驱动装置控制。本发明将传输装置和工艺机器分离，结构紧凑，合理利用空间放置传输装置，大大节约了整套系统的空间。

主权项

一种高空搬运系统，其特征在于：包括机架单元、动力源单元、无线控制单元和高空小车，所述机架单元上设有导轨，所述高空小车通过与导轨连接置于机架单元上、并由动力源单元提供动力沿导轨运动；高空小车包括驱动系统、取物系统和小车框架，所述小车框架由前、中、后三部分组成，前后两部分小车框架设有转向装置，中间部分小车框架设有小车驱动装置，小车框架的三个部分各有一组滚轮，分别由前后两组转向装置和中间驱动装置控制；所述转向装置为电机驱动平行四杆机构，两组平行四杆机构分别与高空小车前面和后面两组滚轮连接，当高空小车在轨道交叉口需要沿导轨转向时，电机驱动平行四杆机构运动，调整高空小车前面滚轮的方向，朝着导轨的不同方向直行、左转或右转运动；所述动力源单元由接触网构成，外部电源和接触网连接，高空小车上设有电弓并和接触网接触，电流通过接触网流经电弓，流向高空小车的动力部件，并通过高空小车滚轮和导轨流出，形成回路。