永磁同步电机转子退磁的检测方法和检测装置

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机转子退磁的检测方法和检测装置，其中，永磁同步电机转子退磁的检测方法包括以下步骤：检测永磁同步电机的三相电流和三相电压；根据电机的磁通模型以及三相电流和三相电压对永磁同步电机的转子磁通进行估算以获得转子磁通的估计值；根据转子磁通的估计值判断永磁同步电机是否处于转子退磁状态。本发明的永磁同步电机转子退磁的检测方法和检测装置可以实现永磁同步电机转子退磁故障的实时检测，并在转子退磁时对系统进行保护操作，可以避免因转子退磁而引起的永磁同步电机过电流运行，以及随之而引发的过热和/或变频驱动器故障，有效保护永磁同步电机和变频驱动器，并且运算量小，容易在单片机实现。

主权项

一种永磁同步电机转子退磁的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：检测所述永磁同步电机的三相电流和三相电压；根据电机的磁通模型以及所述三相电流和所述三相电压对所述永磁同步电机的转子磁通进行估算以获得所述转子磁通的估计值，其中，所述转子磁通的估计值根据以下公式获得：${\psi }_{est}=\frac{1}{\hat{\omega }}\sqrt{{(v_{\gamma }-{\mathrm{Ri}}_{\gamma }+\hat{\omega }{L}_q{i}_{\delta })}^2+{(v_{\delta }-{\mathrm{Ri}}_{\delta }-\hat{\omega }{L}_q{i}_{\gamma })}^2}-(L_d-L_q)i_{\gamma }$其中，为转速估计值，R为每相绕组的电阻值，L_d为d轴电感，L_q为q轴电感，i_γ为γ轴电流，i_δ为δ轴电流，v_γ为γ轴电压，v_δ为δ轴电压；根据所述转子磁通的估计值判断所述永磁同步电机是否处于转子退磁状态。