大口径花瓣式空间机构地面展开试验装置

摘要

本发明提供了一种大口径花瓣式空间机构地面展开试验装置，该展开试验装置包括上吊点组件、绳索收放机构、第一吊绳、第二吊绳、下吊点组件、斜杆、空间展开机构，上吊点组件的上部固定且下部均布多个吊点，吊点连接吊绳，上吊点组件中间连接绳索收放机构；绳索收放机构上部连接上吊点组件且下部连接下吊点组件，绳索收放机构这样实现下吊点组件的垂直升降运动；下吊点组件外侧均布连接多根斜杆；吊绳连接弹簧秤后与空间展开机构连接。本发明针对花瓣式空间机构大口径、高精度、构型及运动复杂等难点，解决了花瓣式空间机构地面三维展开试验问题。

主权项

一种大口径花瓣式空间机构地面展开试验装置，其特征在于，所述大口径花瓣式空间机构地面展开试验装置包括上吊点组件、绳索收放机构、第一吊绳、第二吊绳、下吊点组件、斜杆、空间展开机构，上吊点组件的上部固定且下部均布多个吊点，吊点连接吊绳，上吊点组件中间连接绳索收放机构；绳索收放机构上部连接上吊点组件且下部连接下吊点组件，绳索收放机构这样实现下吊点组件的垂直升降运动；下吊点组件外侧均布连接多根斜杆；吊绳连接弹簧秤后与空间展开机构连接；当空间展开机构收拢时，整个试验装置均处于收拢状态，在展开机构铰链的展开驱动力带动下，展开机构逐步展开，绳索收放机构配合展开机构铰链的运动，逐步向下放绳索，从而驱动下吊点组件向下运动，此时连接在下吊点组件上的斜杆也同时逐步张开，最终当展开机构完全展平时，绳索收放机构停止运动，下吊点组件及其斜杆也停止运动。