一种无人机全自动连接平台

摘要

本发明公开了一种无人机全自动连接平台，其包括滑动轴、Y型导轨、滑动推杆、直线电机、蜗杆电机、活动抓手、用于充电或传输数据的插头和飞行器起降圆台；所述滑动轴通过安装支架固定于起降圆台上，靠近Y型导轨的一端与滑动推杆相连，滑动推杆中心点的两侧安装有蜗杆电机，蜗杆电机通过齿轮控制活动抓手的转动位置，活动抓手可活动的安装在滑动推杆上，所述Y型导轨的末端设有卡槽，该卡槽的开口大小与飞行器前起落架两肩相等，且Y型导轨末端上方通过支架安装有公头插座，所述公头插座与无人机上安装的母头插座相匹配；所述直线电机通过滑动推杆往前运动，将推动无人机进入卡槽内，退出时通过活动抓手抓住无人机并拉出到起降区域释放。

主权项

一种无人机全自动连接平台，其特征在于，包括滑动轴、Y型导轨、滑动推杆、直线电机、蜗杆电机、活动抓手、用于充电或传输数据的插头和飞行器起降圆台；所述滑动轴通过安装支架固定于起降圆台上，靠近Y型导轨的一端与滑动推杆相连，滑动推杆中心点的两侧安装有蜗杆电机，蜗杆电机通过齿轮控制活动抓手的转动位置，活动抓手可活动的安装在滑动推杆上，所述Y型导轨的末端设有卡槽，该卡槽的开口大小与飞行器前起落架两肩相等，且Y型导轨末端上方通过支架安装有公头插座，所述公头插座与无人机上安装的母头插座相匹配；所述直线电机通过驱动滑动轴固定的滑动推杆往前运动，并推动无人机进入Y型导轨的卡槽内，退出时通过蜗杆电机转动活动抓手抓住无人机并拉出到起降区域释放。