判定装置、判定方法和记录介质

摘要

判定装置包括：接受距离图像的输入单元，距离图像包含位于第1位置和第2位置之间的第1区域、位于第1位置和所述第2位置之间并且相对于第1区域位于第2位置侧的第2区域、以及被设置在距在第1位置和第2位置的前方设置的设备的操作单元的规定范围内的第3区域；基于距离图像，在第1区域和第2区域的至少一方的区域内探测第1对象物，在第3区域内探测第2对象物的探测单元；以及在第1对象物和第2对象物被探测到的情况中，在第1对象物被包含在第1区域中时，判定设备的操作者存在于第1位置，在第1对象物被包含在第2区域中时，判定为设备的操作者存在于第2位置的判定单元。

主权项

判定装置，包括：输入单元，接受距离图像，所述距离图像包含：位于第1位置和第2位置之间的第1区域；位于所述第1位置和所述第2位置之间，并且相对于所述第1区域位于所述第2位置侧的第2区域；以及被设置在距在所述第1位置和所述第2位置的前方设置的设备的操作单元的规定范围内的第3区域，所述第1位置和所述第2位置之间的相对的位置被固定；探测单元，基于所述距离图像，在所述第1区域和所述第2区域之中至少一方的区域内探测规定的大小以上的第1对象物，在所述第3区域内探测规定的大小以上的第2对象物；以及判定单元，在所述第1对象物和所述第2对象物被探测到的情况中，在所述第1对象物被包含在所述第1区域中时，判定为所述设备的操作者存在于所述第1位置，另一方面，在所述第1对象物被包含在所述第2区域中时，判定为所述设备的操作者存在于所述第2位置。