一种机器人电机驱动模块

摘要

本实用新型公开了一种机器人电机驱动模块，机器人电机驱动模块的边缘均设有插接口；机器人电机驱动模块为堆塔式结构，堆塔式结构包括上、中、下三层，上层和下层均为亚克力外壳，中层为PCB电路板，上层和中层之间以及中层和下层之间均采用若干铜柱连接固定；上层与中层之间的铜柱高度相等，中层与下层之间的铜柱高度也相等，上层与中层之间的铜柱高度大于中层与下层之间的铜柱高度。本实用新型的优点：本实用新型技术方案的电机驱动模块采用黑色带定位功能的JTAG简易牛角插座配套的排母插头，摆脱了排针和杂乱的杜邦线连接带来的困扰，定位插头方便和其他模块进行拼接而且可以防止插反错误而导致烧毁硬件电路或伤人。

主权项

一种机器人电机驱动模块，其特征在于：所述机器人电机驱动模块的边缘均设有插接口；所述机器人电机驱动模块为堆塔式结构，所述堆塔式结构包括上、中、下三层，所述上层(1)和下层(3)均为亚克力外壳，所述中层(2)为PCB电路板，所述上层(1)和中层(2)之间以及中层(2)和下层(3)之间均采用若干铜柱(4)连接固定，所述上层(1)与中层(2)之间的铜柱(4)高度相等，所述中层(2)与下层(3)之间的铜柱(4)高度也相等，所述上层(1)与中层(2)之间的铜柱(4)高度大于中层(2)与下层(3)之间的铜柱(4)高度；所述机器人电机驱动模块的PCB电路板边缘还设有若干黑色带定位功能的DC3‑10P弯针JTAG简易牛角插座配套的排母插头；所述机器人电机驱动模块的PCB电路板设有黄绿蓝三种颜色的LED指示灯对管脚特定IO数据端口类型照亮标记提示，所述蓝色LED指示灯对应数字量传感器，所述绿色LED指示灯对应模拟输入量传感器，所述黄色LED指示灯对应模拟输出量传感器；所述机器人电机驱动模块的PCB电路板还设有冲突报警电路B，该冲突报警电路B以Header5X2单片机P4为主体，所述P4的1、2号管脚接电源，所述P4的3、4号管脚接地，所述P4的5、7号管脚空插，所述P4的9号管脚还依次串联二极管U3、电阻R5、发光二极管D3，所述发光二极管D3两端并联一保护电阻R4，所述二极管U3接地，所述发光二极管D3接电源，所述P4的9号管脚还串联一电阻R3后接电源，所述P4的剩余管脚分别与通信端口对应连通；所述机器人电机驱动模块的PCB电路板周边还设有配套的轮子，所述轮子可以是普通小车的橡胶轮子或全向轮，所述机器人电机驱动模块的PCB电路板底部还可以加装万向轮；所述机器人电机驱动模块的PCB电路板内置单片机的一路PWM波信号驱动L9110S电机驱动芯片。