一种流水线棉包唰唛自动转包平台

摘要

本实用新型涉及一种流水线棉包唰唛自动转包平台，包括平台支撑框架，转动安装于平台支撑框架上的转包装置，安装于转包装置上的输包装置，安装于输包装置上的校包装置，以及自动控制装置。本实用新型不仅可以对流水线上的棉包进行(前后左右)精准定位，使每一棉包唛头位置一致，而且可以通过程序控制，使棉包旋转任意角度，满足所有生产工艺要求。因此，本实用新型对实现自动唰唛具有重大意义。

主权项

一种流水线棉包唰唛自动转包平台，其特征在于，该转包平台包括：一平台支撑框架，一转动安装于所述平台支撑框架上的转包装置，一安装于所述转包装置上的输包装置，一安装于所述输包装置上的校包装置，以及一自动控制装置；所述转包装置包括旋转机构和转包驱动机构；所述旋转机构由主动旋转齿轮和被动旋转齿轮组成，所述主动旋转齿轮和被动旋转齿轮转动安装在所述平台支撑框架的水平板的轴承座上；所述转包驱动机构安装在所述平台支撑框架的底部，其输出轴与所述主动旋转齿轮相连，所述转包驱动机构通过所述主动旋转齿轮带动与之啮合的所述被动旋转齿轮转动；所述被动旋转齿轮上固定有防止其顺着一个方向旋转的限位块；所述转包装置包括旋转机构和转包驱动机构；所述旋转机构由主动旋转链轮、被动旋转链轮和传动链条组成，所述主动旋转链轮和被动旋转链轮转动安装在所述平台支撑框架的水平板的轴承座上；所述转包驱动机构安装在所述平台支撑框架的底部，其输出轴与所述主动旋转链轮相连，所述转包驱动机构通过所述主动旋转链轮带动所述被动旋转链轮；所述被动旋转链轮上固定有防止其顺着一个方向旋转的限位块；所述输包装置包括输包侧板、输包机构、输包驱动机构、平台骨架、输包传动机构和输包旋转支撑机构；所述平台骨架固定在所述转包装置的被动旋转齿轮或被动旋转链轮上，两所述输包侧板固定在所述平台骨架两侧，所述输包机构安装在两所述输包侧板之间；所述输包驱动机构安装在所述平台骨架底部的水平板上，所述输包驱动机构通过所述输包传动机构带动所述输包机构完成输包或停包动作；所述输包旋转支撑机构安装在所述平台骨架底部，用来支撑所述平台骨架并使其在所述平台支撑框架上转动；所述自动控制装置为设置在所述平台支撑结构内的控制柜或单独的控制柜，所述控制柜内设置有电机控制器、转包电机驱动器、输包电机驱动器和校包电机驱动器；所述自动控制装置还包括安装在所述平台支撑框架顶部的转包零位传感器，安装在所述平台骨架前后两端的棉包位置传感器，以及安装在所述平台骨架顶部的校包零位传感器；所述转包零位传感器标识所述被动旋转齿轮的零点位置，并将采集所述被动旋转齿轮的转动角度发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的转动角度信息通过所述转包电机驱动器控制所述转包驱动机构的启停，从而控制所述转包装置的旋转；所述棉包位置传感器将采集所述输包装置上棉包的位置信息发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的棉包位置信息通过所述输包电机驱动器控制所述输包驱动机构的启停，从而精确调整棉包的位置；所述校包零位传感器标识所述校包板的零点位置，并将采集所述校包板的移动距离信息发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到移动距离信息通过所述校包电机驱动器控制所述校包驱动机构的启停，从而控制所述校包装置的校包动作。