AUTOMATION OF ROBOT OPERATIONS

摘要

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient einer Steuerung einer Operation eines Roboters (10). Es umfasst ein Erstellen mindestens eines virtuellen Bildes mit einem optischen 3D-Messsystem (20) und in Bezug auf 3D-Messkoordinatensystem (23), wobei das mindestens eine virtuelle Bild einen Oberflächenbereich eines Bauteils (30) erfasst. Das Verfahren umfasst ferner ein Umrechnen einer Mehrzahl von Punktkoordinaten des virtuellen Bildes in Punktkoordinaten bezüglich eines Roboterkoordinatensystems (13) mit Hilfe einer Transformationsvorschrift und
ein Steuern eines Werkzeugelements (11) des Roboters (10) anhand der Punktkoordinaten bezüglich des Roboterkoordinatensystems zum Durchführen der Operation . Eine erfindungsgemäße Anlage ist dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen.