用于电梯平衡链装箱设备的平衡链的螺旋层叠装箱装置

摘要

本发明涉及一种用于电梯平衡链装箱设备的平衡链的螺旋层叠装箱装置，由机架、平衡链螺旋轨迹投料机构与平衡链垂直随动导向投料机构组成，平衡链螺旋轨迹投料机构包括框式固定座、框式滑座及平衡链投送滑座，框式滑座在框式固定座上受控运动，平衡链投送滑座在框式滑座上受控运动，平衡链垂直随动导向投料机构包括有平衡链垂直向固定导向管、平衡链垂直向伸缩级联导向管及平衡链垂直向回转导向管，平衡链垂直向回转导向管安装在升降滑座上并由回转驱动电机驱动回转，升降滑座由升降电机通过丝杆驱动升降。该装置可作为电梯平衡链装箱设备的一部分，在平衡链装箱时能自动将平衡链以螺旋、层叠的方式装入货箱。

主权项

一种用于电梯平衡链装箱设备的平衡链的螺旋层叠装箱装置，其特征在于：由机架（1）、平衡链螺旋轨迹投料机构（2）与平衡链垂直随动导向投料机构（3）组成，平衡链螺旋轨迹投料机构（2）包括有框式固定座（2‑1）、框式滑座（2‑2）及平衡链投送滑座（2‑3），在框式固定座（2‑1）上设置有第一导轨组（2‑4）以及由第一伺服电机（2‑5）驱动的第一丝杆组（2‑6），框式滑座（2‑2）可滑动地架设在第一导轨组（2‑4）上，并与第一丝杆组（2‑6）的丝杆螺母固定连接，在框式滑座（2‑2）上设置有第二导轨组（2‑7）以及由第二伺服电机（2‑8）驱动的第二丝杆组（2‑9），平衡链投送滑座（2‑3）可滑动地架设在第二导轨组（2‑7）上，并与第二丝杆组（2‑9）的丝杆螺母固定连接，框式滑座（2‑2）上的第二导轨组（2‑7）的导向与框式固定座（2‑1）上的第一导轨组（2‑4）的导向相垂直，所述的第一伺服电机（2‑5）与第二伺服电机（2‑8）均由微机数控；平衡链垂直随动导向投料机构（3）设置在平衡链投送滑座（2‑3）上，其包括有平衡链垂直向固定导向管（3‑1）、平衡链垂直向伸缩级联导向管（3‑2）及平衡链垂直向回转导向管（3‑3），平衡链垂直向回转导向管（3‑3）通过轴承（3‑4）安装在升降滑座（3‑5）上，同时升降滑座（3‑5）上设置有通过同步带轮驱动平衡链垂直向回转导向管（3‑3）回转的回转驱动电机（3‑6），升降滑座（3‑5）可滑动地设置在升降固定座（3‑7）上，在机架（1）上设置有由升降电机（3‑8）驱转的丝杆（3‑9），升降滑座（3‑5）上则固定设置有与丝杆（3‑9）配合的螺母（3‑10），在平衡链垂直向回转导向管（3‑3）的下端设置有平衡链导向轮（3‑11），所述的回转驱动电机（3‑6）与升降电机（3‑8）均由微机数控。