液压控制的自动牵引机构

摘要

本发明涉及液压控制的自动牵引机构。包括多路阀、齿轮泵、电机、储油罐和牵引销起升机构；牵引销起升机构包括外滑轨总成、内滑轨总成、起升油缸和插销；内滑轨总成配合位于外滑轨总成内，起升油缸固定在外滑轨总成上，起升油缸的活塞杆连接着内滑轨总成，使内滑轨总成能沿着外滑轨总成的轨道上下移动；内滑轨总成上还设有带销孔的牵引座和插销；插销为具有销杆的伸缩式插销，销杆和牵引座的销孔配合；在起升油缸的作用下，内滑轨总成沿着外滑轨总成向上移动到位时；当销杆在销座内向下移动，插入销孔内，实现与被牵引物体的连接；当销杆在销座内向上移动，脱离销孔，实现与被牵引物体的脱离。

主权项

液压控制的自动牵引机构，其特征在于：包括多路阀(1)、齿轮泵(2)、油泵电机(3)、储油罐(4)和牵引销起升机构；所述牵引销起升机构包括外滑轨总成(7)、内滑轨总成(6)、起升油缸(10)和插销(9)；所述外滑轨总成(7)由底板(21)、两根直立的外滑轨(19)和安装座(20)组成；所述内滑轨总成(6)包括两根直立的内滑轨(15)、连接板(14)、牵引座(18)和牵引销安装板(16)；所述内滑轨总成(6)配合位于外滑轨总成(7)内，所述起升油缸(10)固定在外滑轨总成(7)上，起升油缸(10)的活塞杆连接着内滑轨总成(6)，使内滑轨总成(6)能沿着外滑轨总成(7)的轨道上下移动；所述内滑轨总成(6)上固定设有牵引座(18)，牵引座(18)上开设有销孔；所述插销(9)为包括销座(26)和销杆(25)的伸缩式插销，销杆(25)和销座(26)动配合；所述插销(9)的销座固定设于内滑轨总成(6)的一侧的上部，且位于外滑轨总成(7)的外部；所述多路阀(1)为三位六通阀；所述起升油缸(10)的进油口连通着进油管(5)的一端，起升油缸(10)的回油口连通着回油管(13)的一端；所述进油管(5)的另一端连接着多路阀(1)的第一出油口A1，所述回油管(13)的另一端连接着多路阀(1)的第二出油口B1，多路阀(1)的进油口P连接着齿轮泵(2)的出油口，齿轮泵(2)的进油口连接着储油罐(4)的出油口，储油罐(4)的进油口连接着多路阀(1)的回油口T；在起升油缸(10)的作用下，内滑轨总成(6)沿着外滑轨总成(7)向上移动到位时；当销杆(25)在销座(26)内向下移动，插入牵引座(18)上的销孔内，实现与被牵引物体的连接；当销杆(25)在销座(26)内向上移动，脱离牵引座(18)上的销孔，实现与被牵引物体的脱离。