一种基于TTP/C总线的无人飞行器飞行控制系统体系架构

摘要

本发明属于飞行控制领域，实现了一种无人飞行器的基于TTP/C（时间触发协议）总线的三余度飞行控制系统（以下简称飞控系统）架构的配置方案，该架构以高性能数字式三余度飞行控制计算机（FMC）的为核心控制模块，利用基于时间触发的TTP/C总线组成外部总线，满足了无人飞行器对飞控系统的苛刻要求。该体系架构有利于无人飞行器飞控系统向高可靠、强实时和开放式的方向发展，具有广阔的应用空间。

主权项

一种基于TTP/C总线的无人飞行器飞行控制系统体系架构，其特征是，本架构包括飞控计算机、TTP/C总线和外部节点，其中：所述的飞控计算机包括三个独立的、分布式的飞控计算余度，每个余度包含CPU板、串口板、总线接口单元及电源模块，每个余度内部采用本地659总线作为板卡间的数据总线；三个余度之间采用桥接659总线作为余度之间的数据总线；三个CPU板之间通过独立的CCDL模块进行数据传输；每个余度的总线接口单元通过各自的主TTP/C总线与其外部节点相连，同时每个余度的总线接口单元还作为节点与其他两个余度的主TTP/C总线相连。