用于印制线路板自动视觉检测的图像采集设备

摘要

本实用新型公开了一种用于印制线路板自动视觉检测的图像采集设备，包括：上料输送辊组、下料输送辊组、托板、第一图像采集装置、第二图像采集装置以及检测区固定架；上料输送辊组与下料输送辊组沿同一传输方向在同一水平面内相间隔设置；托板设于上料输送辊组和下料输送辊组之间；托板上设有贯穿托板上、下表面的狭缝；检测区固定架设于托板的外部；第一图像采集装置设于检测区固定架的内部且位于狭缝的上方；第二图像采集装置设于检测区固定架的内部且位于狭缝的下方；该设备可一次完成对印制线路板上、下表面的图像的采集，减少采集印制线路板的图像所需要的时间，有效提高对印制线路板的自动视觉检测的效率。

主权项

一种用于印制线路板自动视觉检测的图像采集设备，其特征在于，所述设备包括：上料输送辊组(1)、下料输送辊组(2)、托板(3)、第一图像采集装置(4)、第二图像采集装置(5)以及检测区固定架(6)；所述上料输送辊组(1)与所述下料输送辊组(2)沿同一传输方向在同一水平面内相间隔设置；所述托板(3)设于所述上料输送辊组(1)和所述下料输送辊组(2)之间；所述托板(3)上设有贯穿所述托板(3)上、下表面的狭缝(30)；所述检测区固定架(6)设于所述托板(3)的外部；所述第一图像采集装置(4)设于所述检测区固定架(6)的内部且位于所述狭缝(30)的上方；所述第二图像采集装置(5)设于所述检测区固定架(6)的内部且位于所述狭缝(30)的下方；所述第一图像采集装置(4)和所述第二图像采集装置(5)均包括沿所述传输方向的垂直方向依次设置的数个相机；所述检测区固定架(6)内部设有位于所述托板(3)上方的第一固定板(31)和位于所述托板(3)下方的第二固定板(32)；所述第一固定板(31)上设有出光方向朝向所述托板(3)的上表面的两个第一光源装置(41)；所述两个第一光源装置(41)与所述第一固定板(31)转动连接；所述两个第一光源装置(41)位于所述第一图像采集装置(4)在竖直方向的延长线的两侧；所述第二固定板(32)上设有出光方向朝向所述托板(3)的下表面的两个第二光源装置(51)；所述两个第二光源装置(51)与所述第二固定板(32)转动连接；所述两个第二光源装置(51)位于所述第二图像采集装置(5)在竖直方向的延长线的两侧。