无间隙变速机构

摘要

本实用新型涉及一种无间隙变速机构。旨在解决现阶段中行星齿轮机构传动精度低的问题。本实用新型包括安装在行星架上的行星轮、与行星轮的两侧分别配合的内侧太阳轮和外侧齿圈，还包括一端安装于行星架中心的从属行星轮连杆，从属行星轮连杆的另一端安装有从属行星轮，从属行星轮与所述太阳轮和外侧齿圈中相啮合，从属行星轮连杆与所述行星架间设有促使从属行星轮连杆与行星架相聚拢的弹性机构。有益效果在于：通过弹性元件，使行星轮与从属行星轮所在的连杆受拉力牵引，产生相聚拢或外掰的趋势，从而行星轮和从属行星轮产生一定量的位移，和与其配合的传动轮紧密贴合，形成零间隙传动，提高传动精度。

主权项

一种无间隙变速机构，包括安装在行星架上的行星轮、与行星轮的两侧分别配合的内侧太阳轮和外侧齿圈，其特征在于：还包括一端安装于行星架（5）中心的从属行星轮连杆（6），所述从属行星轮连杆（6）的另一端安装有从属行星轮（3），所述从属行星轮（3）与所述太阳轮（1）和外侧齿圈（4）啮合，所述从属行星轮连杆（6）与所述行星架（5）间设有促使所述从属行星轮连杆（6）与所述行星架（5）相聚拢/外掰的弹性机构。