一种机器人工件自动快换装置及使用其的机器人

摘要

本实用新型公开了一种机器人工件自动快换装置及使用其的机器人，包括机器人侧单元、工具侧单元和锁紧机构，机器人侧单元和工具侧单元之间通过分置于机器人侧单元和工具侧单元的锁紧机构连接，当所述锁紧驱动活塞带动锁紧盘滑动至锁紧执行头的底部时所述外撑机构向外顶出而挤压锁紧凹槽的内壁。通过锁紧机构实现机器人侧本体和工具侧本体之间的自动锁紧或自动松开，可设置一个机器人侧本体并将其安装在机器人的驱动臂上，可设置多个与机器人侧本体配合使用的工具侧本体并安装在各种执行器上；从而通过锁紧机构，一台机器人可自动切换多个工具侧本体，继而自动更换不同的执行器，从而使机器人的应用更具柔性和灵活性，降低生产加工投入成本。

主权项

一种机器人工件自动快换装置，包括机器人侧单元、工具侧单元和锁紧机构，机器人侧单元和工具侧单元之间通过分置于机器人侧单元和工具侧单元的锁紧机构连接，其特征在于：所述锁紧机构包括机器人侧锁紧模块和工具侧锁紧模块；所述机器人侧锁紧模块包括锁紧盘，所述机器人侧单元包括机器人侧本体、锁紧驱动活塞和锁紧执行头，锁紧执行头设置于机器人侧本体的下表面，所述锁紧执行头的底部设有外撑机构；所述锁紧驱动活塞和所述锁紧盘设置于锁紧执行头的内部，并且所述锁紧驱动活塞带动锁紧盘在锁紧执行头的内部滑动；所述工具侧锁紧模块包括锁紧凹槽，所述工具侧单元包括工具侧本体，所述锁紧凹槽设置于工具侧本体的上表面；工作时所述机器人侧本体和工具侧本体贴合，所述锁紧执行头插入锁紧凹槽，当所述锁紧驱动活塞带动锁紧盘滑动至锁紧执行头的底部时所述外撑机构向外顶出而挤压锁紧凹槽的内壁。