一种曲轴模锻飞边的搬运及卸除装置

摘要

本实用新型公开一种曲轴模锻飞边的搬运及卸除装置，通过气缸伸缩带动多杆铰接机构驱动飞边小车及其担料架，沿着仿形导轨框架将飞边进行平移，然后翻转，使担料架上的飞边从压力机切边模具工位平移取出，其翻转过程中，飞边靠自重滑落至飞边筐中。本实用新型结构简单，造价低，故障率低，易维护，可替代自由度高的锻造专用机器人，具有能耗低、节能的特点。

主权项

一种曲轴模锻飞边的搬运及卸除装置，其特征在于：包括架体、中间铰轴式气缸、气缸铰接摆杆架、飞边车铰接摆杆架、飞边车；架体的上侧固定两个仿形导轨框架，架体的下部固定设置活塞支架；所述仿形导轨框架包括两部分，一部分为水平方向，另外一部分朝下方倾斜一定角度；中间铰轴式气缸的气缸与所述活塞支架轴接；气缸铰接摆杆架为框架结构，顶部设置个铰接座，中间的横梁上设置一个铰接座，下方与底座轴接；中间铰轴式气缸的活塞与横梁上的铰接座轴接；飞边车铰接摆杆架为框架机构，具有4个的铰接孔，下侧2个铰接孔与气缸铰接摆杆架顶部的2个铰接座轴接；上部2个铰接孔与飞边车下侧的铰接轴连接；飞边车四角下侧固定设置4个车轮组总成5c，所述车轮组总成的车轮在仿形导轨框架内滚动；飞边车上端前后两侧各设置1个间距调节板，其上设置通槽，间距调节板上通过螺钉螺母连接固定4个担料架底座板，每侧两个担料架底座板上焊接担料架，共两个担料架。