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一种基于双余度的惯性导航系统状态上报方法，使用双余度惯性导航系统进行状态上报，所述双余度惯性导航系统，由激光惯性导航系统、光纤惯性导航系统、任务系统、1553B总线和422总线组成，所述状态上报方法，包括以下步骤：(1)分别对激光惯性导航系统与光纤惯性导航系统上电初始化，激光惯性导航系统与光纤惯性导航系统进入对准、导航状态，并对激光惯性导航系统与光纤惯性导航系统进行故障字与有效字的设置；(2)对激光惯性导航系统进行周期故障自检测，周期性检测激光惯性导航系统是否发生故障，如果发生故障，置对应的故障位为0，否则，置对应的故障位为1，当激光惯性导航系统处于导航状态，且无故障发生时，置惯导数据有效位为1，否则，置对应的有效位为0，将激光惯性导航系统的有效位和故障位通过422总线发给光纤惯导系统；(3)对光纤惯性导航系统进行周期故障自检测，周期性检测光纤惯性导航系统自身是否发生故障，如果发生三级故障，置对应的故障位为0，否则，置对应的故障位为1，当接收到光纤惯性导航系统数据时，判断光纤惯性导航系统是否故障，是否有效，如果光纤惯性导航系统未发生故障，且数据有效，判断光纤惯性导航系统对比激光惯性导航系统的位置信息以及速度信息，如果位置差值小于1°，并且速度差值小于1m/s，则设置光纤惯性导航系统数据有效位为1，否则，置对应的有效位为0，并将激光惯性导航系统与光纤惯性导航系统各自的故障字、有效字通过1553B总线周期性发送给任务系统。 |
