确定匹配点对的方法及装置、图像获取方法

摘要

确定匹配点对的方法及装置。所述方法包括：对第一图像和第二图像进行金字塔分解，分别构造与第一图像对应的第一差分金字塔，与第二图像对应的第二差分金字塔；遍历第一差分金字塔的每一层，搜索每层图像中的极值点，遍历第二差分金字塔的每一层，搜索每层图像中的极值点；去除第一差分金字塔图像的极值点中为第一图像强边缘上的像素点获得第一图像中的特征点；去除第二差分金字塔图像的极值点中为第二图像强边缘上的像素点获得第二图像中的特征点；对第一图像和第二图像中的特征点匹配生成初始匹配点对；去除初始匹配点对中错误的匹配点对获得匹配点对。本发明技术方案复杂度低、计算量小且可以简单快速的确定准确度高的匹配点对。

主权项

一种确定匹配点对的方法，其特征在于，包括：对第一图像和第二图像进行金字塔分解，基于分解后的第一图像和第二图像分别构造与所述第一图像对应的第一差分金字塔图像以及与所述第二图像对应的第二差分金字塔图像；所述第一图像和所述第二图像为相邻的图像；遍历所述第一差分金字塔图像的每一层，搜索每层差分金字塔图像中的极值点，遍历所述第二差分金字塔图像的每一层，搜索每层差分金字塔图像中的极值点；所述极值点关联于预设邻域中的像素点的灰度值的绝对值；去除所述第一差分金字塔图像的极值点中为所述第一图像强边缘上的像素点以获得所述第一图像中的特征点；去除所述第二差分金字塔图像的极值点中为所述第二图像强边缘上的像素点以获得所述第二图像中的特征点；对所述第一图像和所述第二图像中的特征点进行匹配以生成初始匹配点对；去除所述初始匹配点对中错误的匹配点对以获得匹配点对。