轮式挖掘机起步控制方法

摘要

本发明涉及轮式挖掘机起步控制方法，为解决现有轮式挖掘机在精细吊装作业时对吊装物件冲击大，影响吊装施工效率和吊装工作安全的问题；提供一种轮式挖掘机起步控制方法，其步骤如下检测轮式挖掘机的行走速度，若挖掘机的行走速度为零，则测量油门踏板的输出电压，并计算油门踏板的输出电压变化率；依据油门踏板的输出电压确定控制轮式挖掘机起步速度的比例电磁阀的阀口开度控制电压，并依据油门踏板行程的输出电压变化率选择预定的输出电压曲线输出所述的阀口开度控制电压。本发明中轮式挖掘机起步控制不仅与油门踏板的行程有关，还与油门踏板行程的变化率有关，从而实现轮式挖掘机平稳起步，降低在进行吊装作业时对吊装物件冲击。

主权项

一种轮式挖掘机起步控制方法，其特征在于其步骤如下检测轮式挖掘机的行走速度，若挖掘机的行走速度为零，则测量油门踏板的输出电压，并计算油门踏板的输出电压变化率；依据油门踏板的输出电压确定控制轮式挖掘机起步速度的比例电磁阀的阀口开度控制电压，并依据油门踏板行程的输出电压变化率选择预定的输出电压曲线输出所述的阀口开度控制电压。